בסיסי המנסרה במנסרה משולשת וישרה הם למעשה שני המשולשים שאותם אנחנו יכולים למצוא משני צידי המנסרה. שני המשולשים האלה הם תמיד זהים. בנוסף, שני המשולשים האלה יכולים להיות כל סוג של משולש שאנחנו מכירים:
אנו נעזרים בבסיסי המנסרה על מנת לחשב את הנפח של המנסרה, שטח המעטפת של המנסרה ושטח הפנים של המנסרה.
לפניכם מספר דוגמאות למנסרות משולשות וישרות. החלקים הצבועים הם למעשה בסיסי המנסרה: